.png?imageMogr2/format/webp)
На дроні антена — це найдешевша частина позиціонуючого ланцюга і найімовірніше вирішувати, чи працює вся система. Якщо взяти один рядок з цієї сторінки:Місце встановлення антени зазвичай змінює реальну точність підсилення більше, ніж кілька децибел підсилення. Далі ми пояснюємо це команді, яка створює новий фюзеляж.
Що насправді купує антена БПЛА Helix
Сигнали GNSS надходять праворуч з круговими поляризаціями. Гвинтовий елемент має кругову поляризацію за конструкцією, тому він став стандартом для літаків: коли фюзеляж нахиляється, крениться і нахиляється, він продовжує приймати, тоді як лінійно поляризований елемент поступово зникає з орієнтацією.
Друга причина — вага: з низькошумним підсилювачем гвинтовий елемент має вагу приблизно від 10 g до 30 g залежно від діаметра. Третій — прийом на низькій висоті: картографія та інспекція часто виконуються там, де супутники розташовані низько над рельєфом або будівлями, а спіральний малюнок зберігає там більше корисного сигналу, ніж компактна ділянка.
Те, чого він не дає — це стабільність фазового центру. Спіраль — це компромісна антена, і ми це чітко кажемо: для геодезичної базової станції або установки моніторингу деформацій потрібна дрос-кільце або геодезична антена. Спіраль перемагає за вагою та стійкістю до положення і поступається чомусь у фазово-центровій консистенції. Визначити, які з них вам потрібні, — це найважливіше рішення.
Виграш — це число, яке всі цитують першими, і яке вводить в оману
Команди порівнюють показники зростання LNA і зупиняються на цьому. На практиці можна працювати будь-що від приблизно 28 дБ до 37 дБ; Що відрізняє хорошу установку від поганої — це показник шуму, лінійність і те, чи насичується підсилювач чимось на вашому літаку.
Дві речі, на які ми звертаємо увагу. Високий підсилення LNA поруч із високопотужним відеопередавачем може стискати передню частину — приймач втрачає звук не через несправність антени, а через те, що на нього кричать. А підсилення, наведене на зеніті, нічого не говорить про 10° висоту, де насправді живе дрон у долині.
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC18A-F — найлегша
- Чиста вага 10,8 г; Φ18 × 50,8 мм
- ЛНА набрав 33 ±2 дБ; Показник шуму ≤2 дБ
- Живлення 2,8–3,3 В постійного струму; поточний ≤30 мА
- IP65 з підтягнутим SMA; −30°C до +70°C
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-HAC42A-F — Найвищий коефіцієнт підсилення
- Чиста вага 27,3 г; Φ44.8 × 42 мм
- ЛНА набрав 37 ±3 дБ; VSWR ≤2.0
- Забезпечення фіксації гвинтів; стандартний SMA, plug-and-play
- IP65 з підтягнутим SMA; −30°C до +70°C
Ці два — це межі нашого власного діапазону, і розклад є показовим: приблизно 16 г і 4 дБ розділяють їх, а діаметр приблизно подвоюється. На 7-дюймовому гоночному літаку це весь бюджет вантажопідйомності; На квадроциклі для картографії з камерою вагою 1 кг — це шум. Між ними розташована версія на 16,7 г з напругою 28 ±3 дБ, іJS-HAC41Aпокриває платформи без чистої рейки 3,3 В — живлення від 3,3 В до 12 В, пікове підсилення в діапазоні не менше 4 дБі.
| Модель | Вага | Розмір | Приріст LNA | Постачання |
|---|---|---|---|---|
| JS-HAC18A-F | 10,8 г | Φ18 × 50,8 мм | 33 ±2 дБ | 2,8–3,3 В, ≤30 мА |
| JS-HAC27A-D2 | 16,7 г | Φ28,2 × H59,3 мм | 28 ±3 дБ | 2,8–3,3 V |
| JS-HAC42A-F | 27,3 г | Φ44.8 × 42 мм | 37 ±3 дБ | Стандартний SMA, без налаштування |
Осьове співвідношення: Спекуляція, яку більшість команд пропускають
Осьове відношення вимірює, наскільки чисто круглою є поляризація. Ідеальна круглополяризована антена має осьове співвідношення 1 (0 дБ); справжні — ні, і помилка проявляється у вигляді втрати поляризації до приблизно 3 дБ у найгіршому випадку.
Причина, чому це важливо на дроні, — це ставлення. Погане осьове співвідношення не просто коштує сигналу — він підвищує рівеньЗмінюйте орієнтацію, і ця модуляція перетворюється на шумну фазу несучої і рішення RTK, яке виходить із фіксованого стану при нахилі літака. Команди потім звинувачують приймача.
Наша звичка полягає в тому, щоб запитувати осьове співвідношення до кута висоти, а не зенітне значення, бо одне число в зеніті приховує саме ту поведінку, яка кусає вас у польоті. Якщо постачальник дасть лише один номер, сприймайте це як причину продовжувати тестування, а не як відповідь. Така ж обережність застосовується і доЩо насправді означає високий гейнколи його цитують без умов.
Де його встановити: Рішення, що переважає за прибуток
Якщо зробити чотири речі правильно, скромна антена перевершить дорогу, яка погано підібрана.
- Відокремлення від передавачів.Відео- та телеметричні посилання — це звичайні порушники. Кожне подвоєння розділення дає реальне затухання — тримайте GNSS-елемент подалі від відеопередавача і ніколи не підключайте його коаксіальний кабель уздовж живлення.
- Вид неба, а не естетика.Елемент має бачити над горизонтом у всіх напрямках. Встановлення його низько, там, де батарея або гімбал блокують частину неба, коштує вам супутників саме тоді, коли літак нахиляється.
- Наземний літак.Гвинтовий елемент очікує провідну наземну площину. Вуглецеве волокно достатньо провідне для деналаштування і екранування, і надто резистивне, щоб поводитися як таке — тому дайте антені власну металеву заземлювальну площину, а не довіряйте пластині, до якої вона прикріплена.
- Полагодьте важільний важіль.За принципом RTK або напрямку з двома антенами потрібно виміряти та утримувати зсув між фазовим центром антени та IMU. Кріплення, яке згинається між польотами, його пошкоджує, і симптом виглядає як проблема з калібруванням.
Ізоляція від вібрацій має менше значення, ніж жорстке, повторюване кріплення, а IP-рейтинг залежить від того, чи затягується з'єднувальний роз'єм, а не просто встановлено.
Чотири помилки, які ми бачимо у команд
1. Визначення лише підсилення LNA.Найвища частина підсилення на полиці може працювати гірше на машині з власним відеоканалом 5,8 ГГц, оскільки фронтенд стискається. Вимірюй, не припускай.
2. Кріплення під карбоновою пластиною.Ми часто бачимо це на стильних фюзелях, де антена прихована для вигляду. Це коштує сигнал і детюнує елемент.
3. Розглядати спіраль як дослідницьку антену.Це не так. Для фіксованої базової станції або довгострокового моніторингу стабільність фазового центру виключає її — див.Як вибрати антену GNSS.
4. Перевстановлення між тестовими польотами.Якщо антена рухається між валідацією та виробництвом, результат більше не описує продукт.
Як перевірити це на власному фюзеляжі
Три перевірки, жодна з яких не потребує патронника:
- Статичний шум, з приводом, обертання роторів.Логарифмічне співвідношення несучої до шуму для кожного супутника, що відстежується, коли електроніка простоює, а потім ще раз — при обертанні двигунів і передачі відеоканалу. Падіння більше ніж кілька дБ вказує на самоперешкоди, а не на антену.
- Тримайте курсор і банкуйте.Слідкуйте, чи змінюються рівні сигналу, і фіксуйте статус з характером. Варіація з кутом нахилу — це осьове відношення та проблема виду на небо.
- Пролетіть одну й ту ж лінію двічі.Порівняйте ці два проходи для повторюваності треків і частки часу у фіксованому RTK-розв'язку. Одне число точності майже нічого не каже; Повторюваність показує, чи є інсталяція надійною.
Питання, які найчастіше ставлять покупці
Чи може одна антена обслуговувати і звичайну навігацію, і RTK?
Зазвичай так, на стороні рецепції, але вимоги відрізняються. RTK дбає про стабільність фази-центру та послідовність фази носія під час маневрів — тоді як легка спіраль є компромісом, але розумним при зв'язуванні ваги. Для фіксованого еталонного приймача обирайте інший тип.
Чи завжди більша антена краще позиціонується?
Ні. Більша діафрагма зазвичай допомагає сигналізувати низьку висоту та стабільність, але це коштує корисного навантаження, опору та місця для монтажу, і на невеликому фюзеляжі ці витрати можуть переважити перевагу. Ми розміруємо антену відповідно до місії, перш ніж відповідати специфікаціям.
Куди саме його слід поставити на квадрокоптері?
Верхня частина кадру, на правильній металевій наземній площині, настільки далеко від відеопередавача, наскільки дозволяє фюзеляж, з коаксіалом, спрямованим подалі від електропроводки і закріпленим, щоб не міг перемикатися між польотами.
Чи потрібна мені гвинтова антена для картографічного дрона?
Якщо літак має тримати фіксоване рішення RTK під час маневрування, потрібна повна сузір'я, повний діапазон покриття та кріплення, яке можна повторити; Спіраль — це звичайний спосіб отримати це без ваги оглядової антени. Сторона приймача також має значення — деталі інтеграції розглядаються уМодуль RTK для інтеграції дронів.
Все ще вирішуєте, куди розташовувати антену?
Надішліть нам фото планера, розташування передавача та ціль точності. Ми скажемо вам, чи обмеження — це антена, кріплення чи приймач — і якщо це кріплення, ми скажемо це замість того, щоб продавати іншу деталь.
Остання практична порада: купіть запасний і залиште собі кріпильний шаблон. Найшвидший спосіб втратити тиждень — виявити під час льотних випробувань, що антена розташована за три сантиметри від відеозв'язку, без можливості відтворити геометрію. Прочитати повну статтюДіапазон антен БПЛА геліксПеред тим, як зобов'язуватися до монтажу — кроки діаметра та ваги обмежують планування.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
