Навігація автономних транспортних засобів через фінансовий район Луцзязуй у Шанхаї, де хмарочоси здіймаються на 400 метрів і створюють сильний багатошляховий супутниковий сигнал, є одним із найскладніших випробувань для будь-якої системи позиціонування. Місцевий стартап з автономного водіння вирішив цю проблему, вимагаючи точності на рівні смуги (менше 30 см) для безпечної експлуатації в щільному трафіку.
Після ґрунтовної оцінки доступних технологій GNSS команда обрала Jumpstarбагатодіапазонний GNSS-приймач з IMU fusion, використовуючи алгоритми відстеження L1/L2/L5 з потрійною частотою та щільного зв'язку для збереження точності навіть тоді, коли видимість супутника опускалася нижче порігу, необхідного для традиційних RTK-систем.
Проблема міського каньйону
Міське ядро Шанхаю є найгіршим сценарієм для позиціонування GNSS. Скляні завіси відбивають супутникові сигнали із затримками понад 100 метрів, тоді як тіні будівель блокують до 80% неба під час руху на рівні вулиці. Стандартні двосистемні GPS-приймачі в тестовому парку створювали горизонтальні помилки понад 5 метрів, що було небезпечно недостатнім для утримання смуги та навігації на перехрестях.
- Багатопроменева перешкода:Відбиті сигнали з фасадів будівель створювали примарні супутникові траєкторії, спотворюючи позиції з непередбачуваним упередженням.
- Видимість у небі:Вуличні коридори між хмарочосами обмежували видимі супутники до 4-6, часто нижче 7+, необхідних для надійного фіксації RTK.
- Динамічний стрес:Затори з зупинками, різкі повороти та часті зміни смуги вимагали оновлення позицій з низькою затримкою та мінімальним зсувом.
- Вимоги безпеки:Стандарти функціональної безпеки вимагали безперервного моніторингу цілісності з негайним виявленням несправностей.
Ми протестували шість різних GNSS-модулів на трьох континентах. Jumpstar був єдиним рішенням, яке підтримувало сантиметрову точність у найгірших перетинах Луцзяцзуї. Багатосмугова архітектура має вирішальне значення.
Результати та розширення парку
Завдяки інтеграції модулів Jumpstar у стек сенсорного синтезу тестовий флот досяггоризонтальна точність 2-3 сму умовах відкритого неба та в обслуговуванніТочність нижче 50 смнавіть під час тривалих сцен, заблокованих небом, через тунельні вуличні коридори. Щільне з'єднання IMU забезпечувало перемикання GNSS тривалістю до 30 секунд без значного зміщення позиції.
Після успішної валідації стартап розширив впровадження до 50 автомобілів, що працюють у районах Пудун і Хункоу в Шанхаї. Система проїхала понад 2 мільйони кілометрів автономного водіння без жодних відключень безпеки, пов'язаних із позиціонуванням.
Компанія наразі співпрацює з Jumpstar для оцінки модулів наступного покоління, що підтримують додаткові сузір'я GNSS, заплановані для впровадження у 2027 році.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
